O erro diz que você precisa da versão 7 do SDK, mas só tem a 6. Atualize seu SDK (http://stackoverflow.com/questions/22861220/how-to-update-android-sdk-to-22-6-2).
Já a janela do emulador não apresenta nenhum erro, então imagino que você consiga iniciar o emulador normalmente. Se você não está conseguindo iniciar o emulador, poste a mensagem de erro que aparece quando você tenta iniciá-lo.
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